大家好，今天我們來聊第三個話題：要實現V2X路側通信，還需要安裝哪些設備。
首先需要一個通信設備，保證它能與附近的車輛通信并為其提供服務。這個設備就是路側單元，簡稱RSU。它主要安裝在道路兩側的信號桿橫臂上或者龍門架上，通過無線通信直連技術與OBU進行雙向收發。這里需要強調的是，直連通信技術與我們平時打電話不同，它不經過基站，兩個設備能直接對話，不消耗流量也不產生通信費用。RSU的主要作用是通信和信息發布。它可以發送多種類型的消息，比如：
向車輛發送信號燈數據
提供地圖數據
發布交通標牌信息和交通事件
告知車輛檢測到的各種行人和車輛信息
想象一下，當你駛入一個路口時，就能收到該路口的信號燈數據，這樣車輛的加減速就會變得更加自如。再比如，我們開車時最怕遇到盲區或"鬼探頭"，RSU就能提前告知哪里可能有危險，進行預警提醒，從而大大提升行車安全性和舒適度。
既然RSU可以發送信號燈數據，那么信號燈數據從哪里來呢？這就需要AI信號燈采集板。它能夠通過學習信號燈的閃爍規律，自動識別信號燈的工作模式，包括什么時候顯示什么燈色、倒計時多少秒等。AI學習完成后，將這些信息告知RSU，RSU就能將信號燈狀態發送給車輛，而且不需要接入傳統的路側信號機柜。
前面提到RSU能發送路上的車輛和行人信息（我們稱之為交通參與者），要實現這個功能需要多種感知設備：攝像頭：類似于拍攝違章的攝像設備，通過圖像識別技術捕捉交通場景。毫米波雷達：這種設備在測速方面非常準確，能夠精確檢測車輛速度。激光雷達：在許多高配車型上都能看到，它能發射多條激光線，通過反射回來的數據主要用于構建對象的3D信息。
面對如此多的設備和海量數據，RSU的處理能力可能不夠用。這時就需要邊緣計算設備。有了它，能夠融合各種設備采集到的數據，將多源數據整合在一起，形成完整的交通態勢圖。通過邊緣計算，系統能夠全面掌握路口內有哪些車輛、哪些行人，以及他們的行動軌跡，而且由于設備安裝位置較高，視角更廣，觀察距離更遠。
針對路側設備的發展也趨向一體化。比如將雷達與攝像頭集成在一個設備中，形成雷視一體機。針對RSU也在進行集成化迭代，將通信和計算單元做成一體化集成。我們的通算一體RSU就能夠降低規?；渴鸪杀尽４蠹移綍r也可以抬頭留意一下，在路邊的信號桿上就可以看到這類設備了。
好，這期話題就到這里。下期我們將探討這些設備是如何保證互聯互通的，敬請期待！